什么是输出反馈

输出反馈是控制系统设计中的一种基本控制方式，其核心思想是将系统的输出返回到输入端，并通过某种方式（通常是比例环节）影响系统的输入。输出反馈不改变原系统的能控性，但能改变系统的能观测性。这意味着，通过输出反馈，可以调整系统的动态行为，使其更加稳定，并可能提高系统的性能指标。

输出反馈的主要特点包括：

1. 输出变量容易直接测量，具有明确的物理意义。

2. 输出反馈不改变原系统的能控性，但能改变系统的能观测性。

3. 在实际应用中，输出反馈可以通过状态观测器获得状态变量的估计值，进而实现闭环控制。

4. 输出反馈可以视为状态反馈的一个特例，后者在控制系统设计中提供了更丰富的系统动静态信息，从而可能达到更高的性能指标。

希望这能帮助你理解输出反馈的概念

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